近日，由江苏楷益智能科技有限公司主持开展的“果蔬加工、分选、干燥智能化生产线”方案，入选无锡市机器人与智能制造协会“智能制造及新一代信息技术应用”优秀案例并向社会发布。

本次发布的优秀案例共达39个，涉及全市制造、软件、检测、物流等领域，旨在为全市关联行业和企业实施智能化改造提供借鉴，促进企业间交流合作，形成综合竞争优势，为全面推动无锡由“制造大市”向“智造强市”转变，领跑全省高质量发展提供有力支撑。

我公司的智能化改造实施方案，突破了传统的果蔬加工、分选存在的需要大量劳动力、效率低且质量控制分散性较大等弊断，引入智能化生产线后，可在智能化流程主控下，有效实现果蔬的中工、分选、干燥、分级、定量包装一体化和标准化。

全自动水果光电分选系统

全自动水果光电分选系统作为一种现代化的水果分选技术，主要包括上线、清洗、涂膜、干燥、分选、装箱等多项流水作业程序，其中分选既是核心又是近年来发展最快、现代化技术应用最多的部分。本分选线采用计算机图象处理式取代了人工分选，可不分先后地对水果的形状、大小、颜色及外部缺陷按用户要求同时进行自动分选，大大提高了工作效率。现代全自动图象处理式分选系统一般由摄像机、无损伤检测装置、传送带、计算机、电器控制系统等组成。在水果分选中，水果位于传送带上，摄像机配置在传送带的上方及周边，在传送带的两侧安装有无损伤检测装置。当水果通过摄像机处理即可完成一般分选作业。若想进一步了解内部质量情况，可通过无损伤检测装置测定糖度和酸度指标。其清洗涂膜部分将水果表面的尘土、农药残留及其他外来污物清洗掉并在水果表面喷涂果蜡、经刷辊抛光处理，用以延长水果的保鲜时间。

系统采用高分辨率工业摄像机拍摄水果图像，经图像采集卡采集实时图像，对图像中水果进行处理，计算出水果的大小、颜色分布、表面性状等，将数据传输回电脑，点名根据水果的数据对照分级要求进行分级、并控制执行机构作相应的动作。

适合分选果蔬品种有：苹果、梨、柑橘、猕猴桃、柿子、木瓜、李子、青梅、芒果、火龙果、杏、枣及各类蔬菜等。